Curiosity 2016
Descripción
El proyecto realizado por los alumnos de Mecatrónica del año 2016 fue una réplica a escala del Robot Curiosity enviado a Marte. El mismo surge de un convenio de colaboración con la Fundación Siemens y el Planetario de la Ciudad de Buenos Aires.
Cada pieza del robot fue diseñada y construida utilizando la tecnología de impresión 3D. El mismo cuenta con 4 motores de continua, una cámara inalámbrica de alta definición, sensores de presión, temperatura y sensores ópticos, que le permite reconocer y seguir líneas.
También cuenta con un Brazo de 4 grados de libertad que le permite tomar objetos con la ayuda de un electroimán en su extremo y colocarlos sobre su cuerpo. La cámara está montada sobre un cabezal de dos grados de libertad.
Posee una placa de control centralizada diseñada y construida por los alumnos. Esta se puede comunicar inalámbricamente con una PC a un Software de Control que lo permite manejar en forma remota, diseñado y programado también por los alumnos.
En el año 2018 el proyecto fue presentado en el Planetario formando parte de un Microshow llamado “Un curioso en Marte” dónde el robot era el protagonista.